迎宾机器人服务

提到“服务机器人”，你脑海中***个画面是什么？是短视频中与宠物斗志斗勇的扫地机器人，还是在疫情期间穿梭酒店实现无接触配送的物流机器人？其实，机器人的价值早已不仅限于此。

2017年，美国佛吉尼亚州就为机器人提供了与行人等同的路权。国际机器人联合会（IFR）判断，2021年服务机器人的市场规模将达到130亿美元。我们认为：服务机器人是智慧城市新蓝海。作为一种具备完整连接计算能力、突破时空限制的城市新单元，并引发城市发展模式和人类生活方式的新探索。

国际机器人联合会（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人。本文聚焦智慧城市的重点场景中的服务机器人，应用场景覆盖政务、交通、安防、娱乐和服务等。

全面数字化已经来临，世界将进入物理与数字空间紧密结合的全真互联网时代。全真世界有四个关键技术点：现实虚拟化、虚拟真实化、全息互联网、智能执行体。

机器人正是连接物理空间和数字空间的智能执行体之一。机器人拥有“感知、互联、计算、交互”四大特征，使其可以建立人、环境和机器人三者的互联机制，促进城市治理、服务、生活数字化水平的提升。

（一）四大特征

1.感知

机器人是全面感知信息的终端，一定程度上突破时空限制，通过对环境信息的采集，用数据建立物理空间、社会空间的数字化模型。机器人可以通过多模态的感知方式，如架设传感器、雷达、摄像头等，对物理环境中各形态的物质及光、声、热的信息进行全方位捕捉。此外，机器人还是移动的感知终端，可以在海陆空三域活动，进入人类、其他设备难以接近的空间。

机器人3D视觉的发展，使其能够获取现实三维场景完整的几何信息，利用带有深度信息的图像来实现对于场景的精准数字化，从而实现高精度的识别、定位、重建、场景理解等功能。

2.互联

在收集环境的数据和自身运行的数据后，机器人可以将数据实时上传至云端，从各个维度提供城市运作的动态规律。

3.计算

机器人通过人工智能算法获得计算和决策的能力，不断学习新的数据完善算法，提升准确率，并通过安装新算法、新模型完成功能迭代升级。

4.交互

除了对周围环境进行感知，机器人还通过对人类手势、语音、表情的捕捉识别需求，进行智能交互，并实现如人机共驾的合作模式。

（二）三大功能

1.城市服务的入口

线下服务在工作时间和地理位置上都有很多的限制，机器人作为人与数字空间连接的入口之一，即时响应各种需求。机器人还可以通过数据、感知自发识别需求，提高城市服务的智能化水平。

2.远程操作的载体

机器人能够打破物理空间的约束，在不需要人作为媒介的情况下与物交互，从而代替人类完成复杂、繁琐、危险的任务。在远程呈现、VR、AR等技术的加持下，机器人将一个空间的人或物的虚拟形象投射到另一个空间，创造远程监控临场感，提高远程工作、人机合作的效率。

3.群体智能的单元

机器人之间可以通过互联网和局域网共享数据，也可以在近距离通过传感器交换数据实现相互协作。在传感器因环境噪音或活动范围过大而受到影响时，机器人运用分布式强化学习和神经网络实现空间自主划分，或是学习响应不同突发情况的规划算法，实现具有自组织性的群体智能。

全面赋能: 

如今，智慧城市发展呈现出新的趋势：从条块信息化转向全面数字化，从系统建设转向可持续运营。社会（人）、物理、数字空间将全面融合，因此需要连接这三个空间的执行体完成智慧城市的新一轮升级。这是服务机器人在智慧城市中的独***值所在。

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